Το Οίτυλο είναι από τα πλέον ιστορικά χωριά της Λακωνικής Μάνης, χτισμένο αμφιθεατρικά στη δυτική όχθη του φαραγγιού, που χωρίζει τη Μέσα Μάνη από την Έξω ή Μεσσηνιακή Μάνη & αγναντεύει τον ομώνυμο κόλπο και τους όρμους του Λιμενίου & της Τσίπας. Η ονομασία του οικισμού προήλθε από τον μυθικό ήρωα Οίτυλο που καταγόταν από το Άργος & ήταν γιος του Αμφιάνακτα ή κατά μια άλλη εκδοχή ήταν αποικία των Λεύκτρων της Βοιωτίας, που αποικήθηκε από τον βασιλιά Οίτυλο ή Βίτυλο. Ο Όμηρος αναφέρει στην Ιλιάδα ότι το Οίτυλο ανήκε στο Βασίλειο του Μενελάου, έλαβε μέρος στον Τρωικό πόλεμο προσφέροντας πλοία, ενώ ήταν & μία από τις πόλεις τις οποίες ο Αγαμέμνονας προσέφερε σα δώρο στον Αχιλλέα, ως αντάλλαγμα της συμμετοχής του στην εκστρατεία της Τροίας. Υπήρξε μια από τις σπουδαιότερες πόλεις του «Κοινού των Ελευθερολακώνων» & του «Κοινού των Λακεδαιμονίων». Στα χρόνια της βυζαντινής Αυτοκρατορίας υπήρξε το επίνειο της καστροπολιτείας του Μυστρά. Γύρω στο 1670 πολλές Οιτυλιώτικες οικογένειες μετανάστευσαν, όπως λόγου χάρη οι Γιατριάνοι στην Τοσκάνη και οι Κομνηνοί-Στεφανόπουλοι στη Γένοβα, ενώ μέλη & των δύο οικογενειών εγκαταστάθηκαν στην Κορσική. Στην πλατεία του χωριού βρίσκεται η ανάγλυφη πλάκα της αδελφοποίησης (1990) του Οίτυλου με την πόλη Καργκέζε της Κορσικής. Περιηγηθείτε στα καλντερίμια του χωριού, θαυμάστε τα πετρόχτιστα σπίτια, απολαύστε την θέα του κόλπου από το ναό της Κοίμησης της Θεοτόκου, πιείτε τον καφέ σας στο καφενείο της πλατείας & κατηφορίστε στο παλιό καλντερίμι, όπου θα δείτε την απαράμιλλης ομορφιάς Βυζαντινή Εκκλησία του Σωτήρος & που καταλήγει στην παραλία της Τσίπας.